Listar TE - Tesis por autor "Urdiales-García, Amalia Cristina"
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Arquitectura de Comportamientos Reactivos para Agentes Robóticos basada en CBR
Herrero-Reder, Ignacio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)En los últimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observación como a través de la experiencia, como medio de identificar situaciones ... -
Arquitectura de navegación distribuida para agentes robóticos
Pérez-Rodríguez, Eduardo Javier (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)En esta Tesis se ha desarrollado una infraestructura básica que permite incorporar la capacidad de navegación en entornos dinámicos no estructurados a un agente autónomo móvil genérico, permitiendo su posterior ... -
Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN
Fernández Carmona, Manuel (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2014)El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el ... -
Exploración completa basada en comportamientos cooperativos para un agente autónomo móvil
Poncela-González, Alberto (Universidad de Málaga,Servicio de Publicaciones, 2008)La robótica se está convirtiendo con el paso de los años en un sector estratégico, puesto que está asociada con el desarrollo tecnológico. La dirección hacia la que nos lleva esta situación es la de una sociedad ... -
Navigation system using passive collaborative control adapted to user profile for a rollator device
Ballesteros-Gómez, Joaquín (UMA Editorial, 2017-06)Rollators provide autonomy to persons with mobility impairments. These platforms can be used while people perform their Activities of Daily Living in order to provide support and/or balance. Also, they can be used during ... -
Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos
Peula-Palacios, José Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La robótica ha cambiado enormemente desde sus orígenes hasta la actualidad, pasando de simples autómatas que realizaban una simple tarea repetitiva de forma automática a robots autónomos con una gran versatilidad y capacidades ...