Listar TE - Tesis por centro "E.T.S.I. Telecomunicación"
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3D Binaural Spatialisation for Virtual Reality and Psychoacoustics
(UMA Editorial, 2022)The incorporation of spatial audio to the simulation of immersive Virtual Reality (VR) environments is becoming essential. The aim of spatialised audio is to create in the listener the illusion of sound sources existing ... -
Contribuciones al estudio y análisis de sistemas vestibles de detección de caídas
(UMA Editorial, 2022)Las caídas son la segunda causa mundial de muerte por lesiones accidentales o no intencionales según la Organización Mundial de la Salud. En este contexto, cabe destacar que las personas mayores de 65 años tienen un mayor ... -
Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots
(UMA Editorial, 2018-07-20)Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ... -
Interaccion 3D con objetos complejos.
(UMA Editorial, 2024)En la actualidad, las aplicaciones 3D van más allá de la creación y exploración de mundos virtuales para el entretenimiento, siendo utilizadas en campos como la ingeniería, la arquitectura o la medicina. El objetivo de ... -
Methods and elements of graph theory and fuzzy logic for communication network management
(UMA Editorial, 2023-01)This thesis aims to study the applicability of graph theory and fuzzy logic elements to various management tasks of a communication network. We focus our work on two major fields: communication networks and fuzzy logic ... -
Navigation system using passive collaborative control adapted to user profile for a rollator device
(UMA Editorial, 2017-06)Rollators provide autonomy to persons with mobility impairments. These platforms can be used while people perform their Activities of Daily Living in order to provide support and/or balance. Also, they can be used during ... -
Real-time embedded eye detection system.
(UMA Editorial, 2024)Las personas usamos todos los días el sentido de la vista para obtener información de nuestro alrededor, observando objetos y apreciando sus detalles. Es una habilidad que usaremos de forma continuada a lo largo de nuestras ... -
Sinergia entre Navegación Social y Deep Learning en Robots Sociales: Un Análisis Evolutivo.
(UMA Editorial, 2024)Los robots móviles han crecido rápidamente en la sociedad contemporánea, integrándose en la vida diaria y transformando hábitos sociales cuando se diseñan con enfoque centrado en el usuario. Esta investigación explora su ... -
Sistema avanzado de detección de obstáculos y navegación autónoma para vigilancia y protección basado en flota de vehículos aéreos no tripulados
(UMA Editorial, 2016-01-27)El sector de los drones de uso civil (o vehículos aéreos no tripulados) constituye una componente importante y dinámica del sector aeronáutico. Sin embargo, al mismo tiempo son una tecnología emergente muy controvertida. ... -
Technology for processing saccadic electrooculograms in people with Spinocerebellar Ataxia type 2
(UMA Editorial, 2022-07-19)Este trabajo presenta el desarrollo de una tecnología que procesa los registros de movimiento del ojo humano de forma totalmente automática. También tiene un fuerte enfoque en los registros de sujetos que sufren Ataxia ...