• Análisis y Optimización de Agentes Conversacionales 3D para Sistemas Empotrados 

      Santos Pérez, Marcos (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      En la actualidad el mundo de los sistemas empotrados, y en concreto el de los dispositivos móviles está siendo objeto de una revolución tecnológica sin precedentes. Cada pocos meses hace su aparición en el mercado un nuevo ...
    • Arquitectura de Comportamientos Reactivos para Agentes Robóticos basada en CBR 

      Herrero-Reder, Ignacio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      En los últimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observación como a través de la experiencia, como medio de identificar situaciones ...
    • Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN 

      Fernández Carmona, Manuel (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2014)
      El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el ...
    • Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO) 

      Palomino López, Antonio Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ...
    • Desarrollo de arquitecturas para procesamiento de control de la mirada en sistemas de visión activa con resolución espacial variable 

      González García, Martín (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC ...
    • Evaluación de tecnologías inalámbricas de área personal. 

      Cano-Garcia, Jose Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2016)
      La enorme evolución que se ha producido en la última década en el campo de las comunicaciones inalámbricas y de las plataformas de computación para electrónica de consumo, ha convertido el denominado Internet de las cosas ...
    • Hierarchical matching using submap isomorphism 

      Antúnez Ortiz, Esther (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ...
    • Interacción Natural Basada en un Conjunto Mínimo de Sensores Inerciales para Realidad Virtual sin Cables 

      De-la-Rubia-Cuestas, Ernesto Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La Realidad Virtual tiene un enorme potencial aún por explotar. Esta tesis doctoral pretende ir un paso más allá en el desarrollo de sistemas de Realidad Virtual inmersivos. En concreto, su objetivo fundamental es diseñar, ...
    • Mejora en el interfaz de un dispositivo móvil para personas con discapacidad visual mediante el diseño de iconos hápticos 

      Galdón-Conejo, Pedro María (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La mayoría de los interfaces de los actuales dispositivos móviles se basan en la visión para comunicar la información al usuario. Sin embargo, debido a que el usuario no se encuentra continuamente mirando la pantalla del ...
    • Modelado matemático de sistemas dinámicos en epidemiología 

      García Garaluz, María Esther (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      El trabajo presentado en esta tesis se centra en la identificación de sistemas dinámicos mediante técnicas de inteligencia computacional. Concretamente, se realiza el modelado y estimación de parámetros de las epidemias ...
    • Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos 

      Peula Palacios, José Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      La robótica ha cambiado enormemente desde sus orígenes hasta la actualidad, pasando de simples autómatas que realizaban una simple tarea repetitiva de forma automática a robots autónomos con una gran versatilidad y capacidades ...