• Coordinación hidrotérmica en el corto plazo mediante técnicas de relajación lagrangiana 

      Jiménez Redondo, Noemí (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 1998)
      La coordinación hidrotérmica en el corto plazo tiene por objeto determinar el arranque y parada de los grupos térmicos así como la potencia generada por los grupos térmicos e hidráulicos durante un horizonte temporal ...
    • Efecto del control rápido de potencia en sistemas de comunicaciones móviles celulares CDMA 

      Romero-Jerez, Juan Manuel (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
      Buena parte de los estándares de la Tercera Generación de comunicaciones móviles celulares ha optado por CDMA(Code Division Multiple Access) como técnica de acceso al medio radio. De ahí el amplio desarrollo y los ...
    • Estrategias de control de acceso en sistemas de comunicaciones móviles celulares de tercera generación 

      Ruiz-García, Margarita (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
      El objetivo es el estudio de las estrategias de control de acceso en un sistema UTRA(UMTS Terrestrial Radio Access) multiservicio. Este análisis conlleva evaluar las limitaciones impuestas al sistema por el protocolo de ...
    • Segmentación espacio-temporal de imágenes mediante estructuras jerárquicas de enlace adaptativo 

      Rodríguez Fernández, Juan Antonio (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
      Esta tesis presenta una nueva técnica de segmentación espacio-temporal de imágenes para entornos reales. Los meétodos existentes funcionan sólo bajo unas condiciones muy restrictivas que impiden su aplicación a un ...
    • Sistema sensorial para control y localización de vehículos en exteriores 

      Pozo Ruz, Ana (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
      Esta tesis se ocupa de la resolucion del problema de posicionamiento y localización de un vehiculo en un entorno natural. Tras una revision de los diferentes sistemas para el conocimiento de lo posición del vehiculo en ...
    • Modelado de tráfico de clientes WWW 

      Reyes-Lecuona, Arcadio (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
      En esta tesis se plantea una caracterizacion y modelado detallados del trafico de clientes de la Web. Con este objeto, se parte de extensas muestras de trafico capturadas en diversas fechas y en dos fechas y en dos diferentes ...
    • Encaminamiento en redes con calidad de servicio 

      Ariza-Quintana, Alfonso (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
      Esta tesis se centra en el estudio de los algoritmos de asignación de coste para encaminamiento en redes con calidad de servicio. El objetivo basico de estos algoritmos es maximizar la utilización de los recursos de red. ...
    • Redes neuronales artificiales para la gestión de sistemas de energía eléctrica 

      García-Lagos, Francisco (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2003)
      Esta tesis tiene dos objetivos generales principales: por un lado, estudiar las Redes Neuronales Artificiales (RNAs), tanto en sus aspectos teóricos como de aplicación a problemas reales. Por otro, la propuesta de ...
    • Retroalimentación en el entrenamiento de una interfaz cerebro computadora usando técnicas basadas en realidad virtual 

      Ron-Angevin, Ricardo (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2005)
      Una interfaz cerebro-computadora o BCI (Brain-Computer Interface), se basa principalmente en el análisis de las señales electroencefalográficas (señales EEG) captadas durante algún tipo de actividad mental con la ...
    • Tracking objects with the bounded irregular pyramid 

      Marfil Robles, Rebeca (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)
      En esta tesis se propone un sistema de seguimiento de objetos basados en un nuevo método de representación y localización del objetivo. Se trata de realizar el seguimiento de objetos no rígidos en tiempo real, sin ...
    • Arquitectura de navegación distribuida para agentes robóticos 

      Pérez Rodríguez, Eduardo Javier (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)
      En esta Tesis se ha desarrollado una infraestructura básica que permite incorporar la capacidad de navegación en entornos dinámicos no estructurados a un agente autónomo móvil genérico, permitiendo su posterior ...
    • Exploración completa basada en comportamientos cooperativos para un agente autónomo móvil 

      Poncela González, Alberto (Universidad de Málaga,Servicio de Publicaciones, 2008)
      La robótica se está convirtiendo con el paso de los años en un sector estratégico, puesto que está asociada con el desarrollo tecnológico. La dirección hacia la que nos lleva esta situación es la de una sociedad ...
    • Estudio del rendimiento de perfiles bluetooth en Redes de Área Personal 

      Morón-Fernández, María José (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2008)
      Los factores claves que deben tenerse en cuenta en el diseño de aplicaciones para redes de área personal inalámbricas son, fundamentalmente, la interoperatividad y el soporte de calidad de servicio, requisito imprescindible ...
    • Modelado del retardo de transmisión en Bluetooth 2.0 + EDR 

      Luque-Giráldez, José Rafael (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
      El objetivo principal de la presente tesis ha sido modelar el retardo de transmisión para el perfil de puerto serie SPP (Serial Port Profile) en Bluetooth 2.0 + EDR, tanto para el modo básico, compatible con Bluetooth 1.1, ...
    • Vision-based gesture recognition in a robot learning by imitation framework 

      Bandera-Rubio, Juan Pedro (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
      La robótica ha evolucionado en las últimas décadas hacia agentes cada vez más complejos, versátiles y capaces. Así, empiezan a aparecer robots capaces de trabajar en entornos cotidianos, dinámicos e imprevisibles. Es ...
    • Modelado matemático de sistemas dinámicos en epidemiología 

      García Garaluz, María Esther (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      El trabajo presentado en esta tesis se centra en la identificación de sistemas dinámicos mediante técnicas de inteligencia computacional. Concretamente, se realiza el modelado y estimación de parámetros de las epidemias ...
    • Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN 

      Fernández Carmona, Manuel (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2014)
      El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el ...
    • Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO) 

      Palomino López, Antonio Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ...
    • Análisis y Optimización de Agentes Conversacionales 3D para Sistemas Empotrados 

      Santos Pérez, Marcos (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      En la actualidad el mundo de los sistemas empotrados, y en concreto el de los dispositivos móviles está siendo objeto de una revolución tecnológica sin precedentes. Cada pocos meses hace su aparición en el mercado un nuevo ...
    • Interacción Natural Basada en un Conjunto Mínimo de Sensores Inerciales para Realidad Virtual sin Cables 

      De-la-Rubia-Cuestas, Ernesto Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La Realidad Virtual tiene un enorme potencial aún por explotar. Esta tesis doctoral pretende ir un paso más allá en el desarrollo de sistemas de Realidad Virtual inmersivos. En concreto, su objetivo fundamental es diseñar, ...