Desarrollo de un simulador para el diseño de sistemas de percepción y control de vehículos autónomos en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos

Autor

Vergara Gómez, Eloy
Director/es

Morales-Rodríguez, Jesús; Fernández-Lozano, Juan Jesús
Fecha

2020-07
Editorial/Editor

Universidad de Málaga
Departamento

Ingeniería de Sistemas y Automática
Palabras clave

Simuladores; Vehículos autodirigidos
Resumen

Este trabajo emplea el simulador de vehículos autonomos CARLA para obtener datos sensoriales en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos de la Universidad de Málaga. Dicho entorno ha sido modelado mediante la herramienta RoadRunner.
URI

https://hdl.handle.net/10630/25326
Compartir