Este trabajo propone un sistema de captación de datos con diferentes sensores que van instalados en un prototipo de andador infantil posterior y sobre la persona que requiere este tipo de ayuda a la marcha. De esta forma, el sistema de adquisición de datos ofrece medidas de las fuerzas que ejerce el usuario sobre el asiento y sobre el soporte para las manos y también aporta información sobre la postura de la espalda y la actividad muscular del tren superior del paciente. Los datos adquiridos por este sistema durante el desarrollo de pruebas concretas se analizan a posteriori por el personal médico cualificado y con los resultados obtenidos se puede comprobar cómo es la evolución del paciente sometido a la terapia de rehabilitación establecida. Hay que destacar que esta herramienta trata de complementar la observación y la valoración de los especialistas en fisioterapia basada en sus conocimientos y su experiencia.