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Diseño y construcción de un robot explorador de entornos y generador de mapas.
dc.contributor.advisor | Roldán-Castro, Manuel | |
dc.contributor.advisor | Benjumea-García, Vicente Jesús | |
dc.contributor.author | Roldán-Gómez, Antonio | |
dc.contributor.other | Lenguajes y Ciencias de la Computación | es_ES |
dc.date.accessioned | 2023-05-04T12:33:47Z | |
dc.date.available | 2023-05-04T12:33:47Z | |
dc.date.created | 2023-01 | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10630/26473 | |
dc.description.abstract | En este documento se presenta el desarrollo de un robot móvil semiautónomo, capaz de explorar entornos y generar mapas representativos. El proyecto abarca las fases necesarias de análisis, diseño y construcción del sistema. Inicialmente se realizará un análisis de los requisitos necesarios para lograr el objetivo, tanto a nivel de comportamiento como a nivel de construcción del robot. Este análisis dará paso al diseño de hardware, donde se seleccionan los componentes del robot, entre los que se encontrará un sensor LIDAR y se realiza el montaje del mismo. Además, se llevará a cabo una calibración de los sensores y actuadores que forman el robot, con el objetivo de conseguir un sistema controlable. Posteriormente, se desarrolla la programación del sistema, donde se distinguen tres procesos principales: la exploración del robot, que se realizará en tiempo real usando FreeRTOSen C++; la construcción y generación del mapa, programada en Python en una Raspberry Pi; y el control del sistema, usando una aplicación Android de desarrollo propio en Java. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robótica -- Diseño y construcción -- Trabajos fin de grado | es_ES |
dc.subject.other | ESP32 | es_ES |
dc.subject.other | FreeRTOS | es_ES |
dc.subject.other | MQTT | es_ES |
dc.subject.other | Android | es_ES |
dc.subject.other | Raspberry Pi | es_ES |
dc.subject.other | Mapa de ocupación | es_ES |
dc.subject.other | LIDIAR | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un robot explorador de entornos y generador de mapas. | es_ES |
dc.title.alternative | Design and construction of a robot to explore environments and build maps | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.centro | Escuela de Ingenierías Industriales | es_ES |
dc.rights.cc | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |