En este artículo se presenta una nueva técnica de modulación de ancho de pulso (PWM) programada para controlar inversores de potencia, que utiliza un modulador de inyección armónica y una portadora triangular de frecuencia modulada, sincronizada con la señal moduladora. La frecuencia portadora instantánea se ajusta según una función periódica sincronizada con el término fundamental de la señal moduladora, con el fin de mantener el valor promedio de la frecuencia instantánea como un múltiplo entero positivo impar de 3, para cada período de la señal moduladora, lo cual se conoce como orden de modulación promedio. Las ventajas de utilizar la técnica propuesta sobre las técnicas PWM convencionales son la reducción de la distorsión armónica total y el aumento de la frecuencia de los armónicos temporales para cualquier orden de modulación promedio. Los resultados experimentales muestran la viabilidad de optimizar los armónicos de tiempo generados para minimizar las vibraciones en un motor de inducción o evitar las frecuencias resonantes.
Se define la formulación matemática para el voltaje modulado de salida y los resultados también se verifican experimentalmente y se comparan con una técnica PWM sinusoidal.