Impulsada por avances tecnológicos en inteligencia artificial, visión por computador y procesamiento del lenguaje natural, la robótica de servicio se ha convertido en uno de los sectores más relevantes de la investigación actualmente. El desarrollo de herramientas de interacción verbal juega un papel fundamental en la robótica de servicio a la hora de establecer una comunicación humano-robot efectiva y natural. Estas herramientas permiten a los robots comprender el lenguaje hablado, generar respuestas adecuadas y expresarse de forma verbal, lo que resulta crucial para una comunicación satisfactoria y útil en entornos dinámicos con personas.
En este Trabajo de Fin de Grado se implementan sistemas de reconocimiento automático del habla, generación de respuestas y síntesis de voz, con el objetivo de alcanzar un comportamiento global de inter- acción verbal. Adicionalmente, estos componentes se integran en un sistema de navegación autónoma y detección de personas, que permite al robot considerar a los usuarios en el espacio y adaptar su comportamiento para responder de manera adecuada a un entorno dinámico con personas.
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