Motores eléctricos - Trabajos fin de grado; Microcontroladores - Trabajos fin de grado
Resumen
En este trabajo, se pretende estudiar las diferentes técnicas de control aplicables a motores eléctricos sin escobillas y su posible implementación a través de un microcontrolador. Se diseñará un circuito de control para controlar un motor eléctrico sin escobillas y se obtendrán funciones de transferencia para su modelado en posibles aplicaciones.
Se desarrolla el modelado de la dinámica de un dron que utiliza estos motores junto a hélices como actuadores.
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