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    The ILIAD safety stack: human-aware infrastructure-free navigation of industrial mobile robots

    • Autor
      Molina, Sergi; Mannucci, Anna; Magnusson, Martin; Adolfsson, Daniel; Andreasson, Henrik; Hamad, Mazin; Abdolshah, Saeed; Chadalavada, Ravi Teja; Palmieri, Luigi; Linder, Timm; Swaminathan, Chittaranjan Srinivas; Kucner, Tomasz Piotr; Hanheide, Marc; Fernández-Carmona, Manuel; Cielniak, Grzegorz; Duckett, Tom; Pecora, Federico; Bokesand, Simon; Arras, Kai O.; Haddadin, Sami; Lilienthal, Achim J.
    • Fecha
      2023-08-11
    • Editorial/Editor
      IEEE
    • Palabras clave
      Robots industriales; Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
    • Resumen
      Current intralogistics services require keeping up with e-commerce demands, reducing delivery times and waste, and increasing overall flexibility. As a consequence, the use of automated guided vehicles (AGVs) and, more recently, autonomous mobile robots (AMRs) for logistics operations is steadily increasing.
    • URI
      https://hdl.handle.net/10630/34186
    • DOI
      https://dx.doi.org/10.1109/MRA.2023.3296983
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    2023_The_ILIAD_Safety_Stack_Human-Aware_Infrastructure-Free_Navigation_of_Industrial_Mobile_Robots.pdf (1.944Mb)
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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