- RIUMA Principal
- Investigación
- Ingeniería Mecánica, Térmica y de Fluidos - (IMTF)
- IMTF - Contribuciones a congresos científicos
- Listar IMTF - Contribuciones a congresos científicos por autor
Listar IMTF - Contribuciones a congresos científicos por autor "Castillo-Aguilar, Juan Jesús"
Mostrando ítems 1-15 de 15
-
Advanced traction control sytem for motorbikes
Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio (2013-11-29)Traction control systems are a fundamental active safety equipment of vehicles; they control wheel slip when excessive torque is applied on driving wheels, helping the driver to bring the vehicle under control and ... -
An Intelligent Traction Control for Motorcycles
Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Urda Gómez, Pedro; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Guerra-Fernández, Antonio Jesús (2015-09-03)The appearance of anti-lock braking systems (ABS) and traction control systems (TCS) have been some of the most major developments in vehicle safety. These systems have been evolving since their origin, always keeping ... -
Análisis y estimación de superficie basada en Mapas Auto-Organizados
Sánchez-Andrades, Ignacio; Velasco García, Juan María; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Sánchez Lozano, Miguel (2021-10-03)En este trabajo se propone la utilización de Mapas Auto-Organizados para llevar a cabo la tarea de clasificación de superficies y estimación de adherencia. Este tipo de redes neuronales se caracteriza por emplear el paradigma ... -
Design of a driving module for a hybrid locomotion robot
Castillo-Aguilar, Juan Jesús (2014-09-23)One of the challenges in today’s mobile robotics is the design of high mobility and maneuverability robots. In this work we present the design and construction of a new concept of a locomotion system for mobile robots. ... -
Detección del tipo de carretera mediante lógica borrosa
Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Guerra-Fernández, Antonio Jesús; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Simón-Mata, Antonio (2016-11-17)La aparición de los sistemas seguridad activa tales como los sistemas antibloqueo de frenos (ABS), control de tracción (TCS), control de estabilidad (ESP), direcciones activas (EPS), etc. han sido una evolución fundamental ... -
Estimación de la resistencia a la rodadura en neumáticos mediante banco de ensayos de tracción-compresión
Alcázar-Vargas, Manuel Gonzalo; Pérez Fernández, Javier; Carabias-Acosta, Enrique; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesús (AEIM, 2021-10-20)La resistencia a la rodadura constituye alrededor del 20 % del consumo energético en automóviles. Más del 90 % del impacto medioambiental de los neumáticos se atribuye a la energía perdida en la rodadura. Cada vez más, los ... -
Evaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletas
Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Guerra-Fernández, Antonio Jesús; Carabias-Acosta, Enrique (2016-11-14)El sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando ... -
Influence of system dynamics in brake blending strategies for electric vehicles
Alcázar-Vargas, Manuel Gonzalo; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Pérez Fernández, Javier; Velasco García, Juan María; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio[et al.] (2019-09-17)Regenerative and friction braking blending strategies need to consider both system dynamics in order to optimize their performance. Usually, the priority in electric vehicles is battery regeneration through electric braking ... -
Influencia de la temperatura y la velocidad en la dinámica del contacto neumático carretera
Alcázar-Vargas, Manuel Gonzalo; Pérez Fernández, Javier; Velasco García, Juan Manuel; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesús (2020-03-11)En el contexto de los sistemas de seguridad activa en vehículos, los neumáticos juegan un papel fundamental. Un conocimiento más preciso del comportamiento del neumático conlleva directamente una mejora de la seguridad ... -
Low-Cost Surface Classification System Supported by Deep Neural Models
Sánchez-Andrades, Ignacio; Velasco García, Juan María; Sánchez Lozano, Miguel; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesús (2021-08-18)Determining the surface on which a vehicle is moving is vital information for im-proving active safety systems. Performing the surface classification or estimating adherence through tire slippage can lead to late action ... -
Modeling of an Overactuated Vehicle in Simscape Multibody for the Characterization of Suspension and Steering Actuation Systems.
Alcázar-Vargas, Manuel Gonzalo; Pérez-Fernández, Javier; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio (2023)Overactuated systems are increasingly among us. They are used for applications in vehicles, aeronautics and robotics, among others [1, 2]. These systems have a number of advantages, among which we can mention that there ... -
Prácticas en Ingeniería de Vehículos: Programación en MATLAB del procesado de datos experimentales en ensayos de neumáticos.
Pérez Fernández, Javier; Alcázar-Vargas, Manuel Gonzalo; Sánchez-Andrades, Ignacio; Carabias-Acosta, Enrique; Castillo-Aguilar, Juan Jesús (2022-07-21)En ingeniería de vehículos, la experimentación es clave para comprender la interacción del vehículo con el asfalto. El estudio de la dinámica no lineal del contacto es motivo continuo de investigación, donde el enfoque ... -
Procedimiento para medir las características de fricción en una carretera mediante una modificación de la fórmula mágica
Pérez Fernández, Javier; Velasco, Juan Manuel; Hernández, Pedro; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Guerra-Fernández, Antonio Jesús[et al.] (2018-10-15)Conocer el coeficiente de fricción en el contacto rueda-calzada tiene mucha importancia ya que es un factor fundamental en los accidentes de tráfico. Por este motivo hay muchos trabajos en la literatura que han tratado de ... -
Síntesis evolutiva de mecanismos aplicada al diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de los dedos de la mano
Bataller-Torras, Alex; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesús; Nadal-Martínez, Fernando (2017-11-07)El movimiento pasivo es una técnica recomendada para la rehabilitación de ciertas lesiones de los dedos de la mano. Los ejercicios se realizan con ayuda de un fisioterapeuta en sesiones de pocos minutos varias veces al ... -
A traction Control System based on Co-evolutionary Learning in Spiking Neural Networks (SNN)
A traction control system is designed and trained for different road conditions with co-evolutionary learning based on a genetic algorithm. Common solutions do not consider the variation and oscillation created in the ...