Envíos recientes

  • An exploration of student mentoring to motivate and to enhance interactive learning in undergraduate engineering courses 

    Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier (2019-07-08)
    Algunos de los objetivos establecidos por las directrices de la Universidad son la promoción de la tutoría entre pares, desarrollada principalmente entre estudiantes de cursos avanzados y estudiantes de primer año. Si bien ...
  • An evaluation of plume tracking as a strategy for gas source localization in turbulent wind flows 

    Monroy, Javier; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2019-06-04)
    Gas source localization is likely the most direct application of a mobile robot endowed with gas sensing capabilities. Multiple algorithms have been proposed to locate the gas source within a known environment, ranging ...
  • Urban monitoring of unpleasant odors with a handheld electronic nose 

    Gongora, Andres; Jaenal, Alberto; Chaves, David; Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Javier (2019-06-04)
    This work describes a real application of artificial olfaction where a handheld electronic nose was used as a validation tool for a chemical spillage in a southern town in Spain. The objective was to check if the palliative ...
  • Improvement of the sensory and autonomous capability of robots through olfaction: the IRO Project 

    Monroy, Javier; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Moreno, Francisco-Angel; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2019-06-03)
    Olfaction is a valuable source of information about the environment that has not been su ciently exploited in mobile robotics yet. Certainly, odor information can contribute to other sensing modalities, e.g. vision, to ...
  • Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator 

    Pérez-Maldonado, Francisco; García-Núñez, Francisco; Fernández-García, Emilio; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; [et al.] (2018-11-12)
    A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ...
  • Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition 

    Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francísco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
    Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ...
  • Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder 

    Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; Morales, Jesus (2018-10-15)
    Multi-beam lidar (MBL) scanners are compact, light, and accessible 3D sensors with high data rates, but they offer limited vertical resolution and field of view (FOV). Some recent robotics research has profited from the ...
  • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

    Gandarias, Juan Manuel; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; [et al.] (2018-09-19)
    En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...
  • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

    Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; [et al.] (2018-09-17)
    En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ...
  • Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados 

    Toscano Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Comité Español de Automática, 2018)
    El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador ...
  • Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas 

    Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2018-09-13)
    Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ...
  • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

    Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)
    En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ...
  • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático 

    Vicente-del-Rey, Jesus Maria; García-Morales, Isabel; Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)
    Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ...
  • System dynamics modelling in systems biology and applications in pharmacology 

    Fernández, F. Javier; Ramos Díaz, J. Carlos; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier (2018-07-02)
    El modelado matemático de sistemas biológicos complejos es uno de los temas clave en la Biología de Sistemas y varios métodos computacionales basados ​​en la simulación computarizada han sido aplicados hasta ahora para ...
  • Ground Extraction from 3D Lidar Point Clouds 

    Pomares, Antonio; Martínez, Jorge L.; Mandow, Anthony; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Morán, Mariano (IEEE, 2018)
    Ground extraction from three-dimensional (3D) range data is a relevant problem for outdoor navigation of unmanned ground vehicles. Even if this problem has received attention with specific heuristics and segmentation ...
  • Towards a Semantic Gas Source Localization under Uncertainty 

    Monroy, Javier; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Moreno, Francisco-Angel; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-06-28)
    This work addresses the problem of efficiently and coherently locating a gas source in a domestic environment with a mobile robot, meaning efficiently the coverage of the shortest distance as possible and coherently the ...
  • Multi-scale path planning for a planetary exploration vehicle with multiple locomotion modes 

    Sánchez, J. Ricardo; Azkarate, Martin; Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (2018-06-21)
    Planetary exploration vehicles (rovers) can encounter with a great variety of situations. Most of them are related to the terrain, which can cause the end of the mission if these vehicles are not able to traverse it. It ...
  • Model and neural control of the depth of anesthesia during surgery 

    Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Medina, Mayte; Fernandez de Cañete, Rafael; Alcain, Nuria; Ramos-Diaz, J. Carlos (WASET, 2018)
    At present, the experimentation of anesthetic drugs on patients requires a regulation protocol, and the response of each patient to several doses of entry drug must be well known. Therefore, the development of pharmacological ...
  • Stereo visual odometry by combining points and lines 

    Gomez-Ojeda, Ruben; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-02-07)
    Most approaches to stereo visual odometry reconstruct the motion based on the tracking of point features along a sequence of images. However, in low-textured scenes it is often difficult to encounter a large set of point ...
  • Probabilistic localization of gas emission areas with a mobile robot in indoor environments 

    Sanchez-Garrido, Carlos; Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-02-02)
    This work deals with the problem of gas source localization by a mobile robot with gas-sensing capabilities. Particularly, we address the problem for the case of indoor environments, where the presence of obstacles and the ...

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