Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por título
Mostrando ítems 21-40 de 121
-
Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
(2014-09-09)En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ... -
Corob-x: a cooperative robot team for the exploration of lunar skylights
(2022)The project CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams to explore planetary surfaces with a focus on hard-to-reach areas where a collaborative scheme is required to efficiently ... -
Coupled path and motion planning for a rover-manipulator system
(2019-06-17)This paper introduces a motion planning strategy aimed at the coordination of a rover and manipulator. The main purpose is to fetch samples of scientific interest that could be placed on difficult locations, requiring ... -
Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
(Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ... -
Creating maps of VOC odors in urban areas by cycling with a portable e-nose
(2015-01-26)This work describes an application for monitoring volatile organic compounds (VOCs) in urban areas, likely coming from residential waste or the public sewage system. The objective is to obtain a spatial and temporal ... -
Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0
(2017-10-10)Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la obtención de ... -
Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM
(Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ... -
Detección y recogida de muestras por vehículos de exploración planetaria
(Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería, Málaga, 2022)Las futuras misiones de exploración planetaria exigen cada vez más autonomía, ya que estas misiones son cada vez más complejas. Un ejemplo claro es la misión de retorno de muestras a Marte, en la que el Sample Fetch Rover ... -
Dimensionality Reduction in images for Appearance-based camera Localization
(XLIII Jornadas de Automática, 2022-09-07)Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation intractable and ... -
Disaster area recognition from aerial images with complex-shape class detection.
(2023)This paper presents a convolutional neural network (CNN) model for event detection from Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in disaster environments. The model leverages the YOLOv5 network, specifically adapted for aerial images ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
(Comité Español de Automática, 2019)Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(2016-09-14)En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
(CEA-IFAC, 2018)Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
Enhancement of a commercial multicopter for research in autonomous navigation
(2015-06-09)Multicopters are lightweight and maneuverable aerial vehicles yet unable to carry heavy payloads, such as large sensors or computers required for indoor autonomous navigation. Therefore, localization is usually performed ... -
Enhancing smart environments with mobile robots
(2016)Sensor networks are becoming popular nowadays in the development of smart environments. Heavily relying on static sensor and actuators, though, such environments usually lacks of versatility regarding the provided services ... -
Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integracion temporal de observaciones de gas y viento
(Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se aborda el uso de un robot m ovil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones y obstáculos ... -
An evaluation of plume tracking as a strategy for gas source localization in turbulent wind flows
(2019-06-04)Gas source localization is likely the most direct application of a mobile robot endowed with gas sensing capabilities. Multiple algorithms have been proposed to locate the gas source within a known environment, ranging ... -
Evaluation of Using Semi-Autonomy Features in Mobile Robotic Telepresence Systems
(2015-09-10)Mobile robotic telepresence systems used for social interaction scenarios require that users steer robots in a remote environment. As a consequence, a heavy workload can be put on users if they are unfamiliar with using ... -
Evaluation of Using Semi-Autonomy Features in Mobile Robotic Telepresence Systems
(2015-06-05)Mobile robotic telepresence systems used for social interaction scenarios require that users steer robots in a remote environment. As a consequence, a heavy workload can be put on users if they are unfamiliar with using ... -
Experiences on a motivational learning approach for robotics in undergraduate courses
(2017)This paper presents an educational experience carried out in robotics undergraduate courses from two different degrees: Computer Science and Industrial Engineering, having students with diverse capabilities and motivations. ...