Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por centro "Escuela de Ingenierías Industriales"
Mostrando ítems 1-20 de 57
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A Feasibility Study of a Leader-Follower Multi-Robot Formation for TDLAS Assisted Methane Detection in Open Spaces.
(2023)This work deals with the problem of detecting and localizing methane emission sources in open spaces with a mobile robot equipped with a remote gas detector (TDLAS). To reduce the long inspection time of traditional ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
(CEA-IFAC, 2018)En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ... -
Automatic Generation of Labeled 3D Point Clouds of Natural Environments with Gazebo.
(IEEE, 2019-05-27)Progress in applying supervised learning for nat- ural scene classification is impeded by the lack of appropriate datasets for training. This paper describes the automatic generation of synthetic three-dimensional (3D) ... -
Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator.
(2023)In this letter, we present an autonomous method for the placement of a sensorized wristband to victims in a Search-And-Rescue (SAR) scenario. For this purpose, an all-terrain mobile robot includes a mobile manipulator, ... -
Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine
(2017-10-09)The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ... -
Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients
(2017-10-06)In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes.
(Comité Español de Automática, 2023)La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ... -
Clasificación de información táctil para la detección de personas
(2017-09-29)Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Corob-x: a cooperative robot team for the exploration of lunar skylights
(2022)The project CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams to explore planetary surfaces with a focus on hard-to-reach areas where a collaborative scheme is required to efficiently ... -
Coupled path and motion planning for a rover-manipulator system
(2019-06-17)This paper introduces a motion planning strategy aimed at the coordination of a rover and manipulator. The main purpose is to fetch samples of scientific interest that could be placed on difficult locations, requiring ... -
Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
(Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ... -
Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0
(2017-10-10)Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la obtención de ... -
Detección y recogida de muestras por vehículos de exploración planetaria
(Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería, Málaga, 2022)Las futuras misiones de exploración planetaria exigen cada vez más autonomía, ya que estas misiones son cada vez más complejas. Un ejemplo claro es la misión de retorno de muestras a Marte, en la que el Sample Fetch Rover ... -
Disaster area recognition from aerial images with complex-shape class detection.
(2023)This paper presents a convolutional neural network (CNN) model for event detection from Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in disaster environments. The model leverages the YOLOv5 network, specifically adapted for aerial images ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
(Comité Español de Automática, 2019)Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
(CEA-IFAC, 2018)Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas
(2017-11-08)Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ... -
Experimental analysis of the impact of sensor response time on robotic fas source localization
(2022)Robotic olfaction is a promising application of volatile-sensing technologies with many potential uses, such as gas leak detection or rescue missions. The effectiveness of any proposal to cope with this task is partially ...