• 3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map 

      Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-Ruiz, Jose Antonio (2015-03-26)
      This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ...
    • A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis 

      Sánchez-Garrido, Carlos; G. Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (2014-11-12)
      This paper describes a novel electronic nose (enose) aimed at applications that require knowing not only the gas composition and concentration, but also its temporal and spatial evolution. This is done by capturing ...
    • A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow 

      Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; González-Jiménez, Javier; Cremers, Daniel (IEEE, 2015-05)
      This paper presents the first method to compute dense scene flow in real-time for RGB-D cameras. It is based on a variational formulation where brightness constancy and geometric consistency are imposed. Accounting for ...
    • An assisted navigation method for telepresence robots 

      Meléndez-Fernández, Francisco; Galindo, Cipriano; González-Jiménez, Javier (2016)
      Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ...
    • Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking 

      Moreno, Francisco-Angel; Ruiz Sarmiento, José Raúl; Monroy, Javier; Fernandez, Mailys; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-01-23)
      Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ...
    • Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva 

      Rivas-Blanco, Irene; Muñoz, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
      Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...
    • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

      Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)
      En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ...
    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noel, David; Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
      La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ...
    • Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine 

      Fernandez, Javier; Fernandez de Cañete, Rafael; Perea-Paizal, Julia; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-09)
      The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ...
    • Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients 

      Fernandez, Javier; Aguilar, Natalia; Fernandez de Canete, Rafael; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-06)
      In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ...
    • Clasificación de información táctil para la detección de personas 

      Gandarias-Palacios, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso (2017-09-29)
      Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ...
    • Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil 

      Baltanás-Molero, Samuel-Felipe; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2019-09-13)
      Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ...
    • Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots 

      Martínez, Jorge L.; Morales, Jesús; Reina, Antonio J.; Mandow, Anthony; Pequeño-Boyer, Alejandro; [et al.] (2015-03-23)
      Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ...
    • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

      Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; [et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
      Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
    • Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico 

      Valbuena, Javier; Morales, Jesús; Mandow, Anthony; Martínez, Jorge L.; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2014-09-09)
      En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ...
    • Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática 

      Arévalo, Vicente; Vicente-del-Rey, Jesus Maria; Rodríguez, Hugo (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
      Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ...
    • Creating maps of VOC odors in urban areas by cycling with a portable e-nose 

      G. Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier; Sánchez-Garrido, Carlos (2015-01-26)
      This work describes an application for monitoring volatile organic compounds (VOCs) in urban areas, likely coming from residential waste or the public sewage system. The objective is to obtain a spatial and temporal ...
    • Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Jiménez-Arévalo, Ana MAría; Eiroa-Mateo, Laura; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Javier (2017-10-10)
      Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la obtención de ...
    • Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM 

      Zúñiga-Noel, David; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)
      En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ...
    • Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink 

      Gandarias-Palacios, Juan M.; Akbari-Kalhor, Sepehr; Góme-de-Gabriel, Jesús Manuel (2016-09-14)
      En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ...