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      • 3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map 

        Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-Ruiz, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga (2015-03-26)
        This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ...
      • A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis 

        Sánchez-Garrido, José CarlosAutoridad Universidad de Málaga; González-Monroy, JavierAutoridad Universidad de Málaga; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga (2014-11-12)
        This paper describes a novel electronic nose (enose) aimed at applications that require knowing not only the gas composition and concentration, but also its temporal and spatial evolution. This is done by capturing ...
      • A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow 

        Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga; Cremers, Daniel (IEEE, 2015-05)
        This paper presents the first method to compute dense scene flow in real-time for RGB-D cameras. It is based on a variational formulation where brightness constancy and geometric consistency are imposed. Accounting for ...
      • Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions 

        Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno-Dueñas, Francisco ÁngelAutoridad Universidad de Málaga; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2017)
        Point-based stereo visual odometry systems typically estimate the camera motion by minimizing a cost function of the projection residuals between consecutive frames. Under some mild assumptions, such minimization is ...
      • An assisted navigation method for telepresence robots 

        Meléndez-Fernández, Francisco; Galindo-Andrades, CiprianoAutoridad Universidad de Málaga; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga (2016)
        Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ...
      • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset 

        Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
        El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ...
      • Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking 

        Moreno-Dueñas, Francisco ÁngelAutoridad Universidad de Málaga; Ruiz-Sarmiento, José RaúlAutoridad Universidad de Málaga; Monroy, Javier; Fernandez, Mailys; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga (2018-01-23)
        Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ...
      • Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva 

        Rivas-Blanco, IreneAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
        Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...
      • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

        Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga (CEA-IFAC, 2018)
        En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ...
      • Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator. 

        Pastor-Martín, Francisco; Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (2023)
        In this letter, we present an autonomous method for the placement of a sensorized wristband to victims in a Search-And-Rescue (SAR) scenario. For this purpose, an all-terrain mobile robot includes a mobile manipulator, ...
      • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

        Zúñiga-Noël, David; Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno-Dueñas, Francisco ÁngelAutoridad Universidad de Málaga; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga (Universidad de Oviedo, 2017)
        La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ...
      • Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine 

        Fernandez, Javier; Fernandez de Canete, Rafael; Perea-Paizal, Julia; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-09)
        The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ...
      • Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients 

        Fernandez, Javier; Aguilar-Pérez, Natalia; Fernandez de Canete, Rafael; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-06)
        In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ...
      • Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes. 

        San Martín-Guardeño, Paco; Padial-Allué, DavidAutoridad Universidad de Málaga; Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga (Comité Español de Automática, 2023)
        La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ...
      • Clasificación de información táctil para la detección de personas 

        Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (2017-09-29)
        Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ...
      • Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil 

        Baltanás-Molero, Samuel-Felipe; Ruiz-Sarmiento, José RaúlAutoridad Universidad de Málaga; González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga (2019-09-13)
        Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ...
      • Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots 

        Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Reina, Antonio J.; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Pequeño-Boyer, Alejandro; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2015-03-23)
        Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ...
      • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

        Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
        Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
      • Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico 

        Valbuena, Javier; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martínez, Jorge L.; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (2014-09-09)
        En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ...
      • Corob-x: a cooperative robot team for the exploration of lunar skylights 

        Dettmann, Alexander; Voegele, Thomas; Ocón, Jorge; Dragomir, Iulia; Govindaraj, Shashank; De Benedetti, Matteo; Ciarletti, Valerie; Hassen-Khodja, Rafik; Germa, Thierry; Viards, Raphael; Mantoani, Laura; Paz Delgado, Gonzalo Jesús[et al.] (2022)
        The project CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams to explore planetary surfaces with a focus on hard-to-reach areas where a collaborative scheme is required to efficiently ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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