Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por tipo "info:eu-repo/semantics/conferenceObject"
Mostrando ítems 1-20 de 86
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3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map
(2015-03-26)This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ... -
A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis
(2014-11-12)This paper describes a novel electronic nose (enose) aimed at applications that require knowing not only the gas composition and concentration, but also its temporal and spatial evolution. This is done by capturing ... -
A Feasibility Study of a Leader-Follower Multi-Robot Formation for TDLAS Assisted Methane Detection in Open Spaces.
(2023)This work deals with the problem of detecting and localizing methane emission sources in open spaces with a mobile robot equipped with a remote gas detector (TDLAS). To reduce the long inspection time of traditional ... -
A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow
(IEEE, 2015-05)This paper presents the first method to compute dense scene flow in real-time for RGB-D cameras. It is based on a variational formulation where brightness constancy and geometric consistency are imposed. Accounting for ... -
Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions
(IEEE, 2017)Point-based stereo visual odometry systems typically estimate the camera motion by minimizing a cost function of the projection residuals between consecutive frames. Under some mild assumptions, such minimization is ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking
(2018-01-23)Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ... -
Automatic Generation of Labeled 3D Point Clouds of Natural Environments with Gazebo.
(IEEE, 2019-05-27)Progress in applying supervised learning for nat- ural scene classification is impeded by the lack of appropriate datasets for training. This paper describes the automatic generation of synthetic three-dimensional (3D) ... -
Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator.
(2023)In this letter, we present an autonomous method for the placement of a sensorized wristband to victims in a Search-And-Rescue (SAR) scenario. For this purpose, an all-terrain mobile robot includes a mobile manipulator, ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes.
(Comité Español de Automática, 2023)La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ... -
Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil
(2019-09-13)Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
(2015-03-23)Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
(2014-09-09)En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ... -
Corob-x: a cooperative robot team for the exploration of lunar skylights
(2022)The project CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams to explore planetary surfaces with a focus on hard-to-reach areas where a collaborative scheme is required to efficiently ... -
Coupled path and motion planning for a rover-manipulator system
(2019-06-17)This paper introduces a motion planning strategy aimed at the coordination of a rover and manipulator. The main purpose is to fetch samples of scientific interest that could be placed on difficult locations, requiring ... -
Creating maps of VOC odors in urban areas by cycling with a portable e-nose
(2015-01-26)This work describes an application for monitoring volatile organic compounds (VOCs) in urban areas, likely coming from residential waste or the public sewage system. The objective is to obtain a spatial and temporal ... -
Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM
(Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ... -
Detección y recogida de muestras por vehículos de exploración planetaria
(Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería, Málaga, 2022)Las futuras misiones de exploración planetaria exigen cada vez más autonomía, ya que estas misiones son cada vez más complejas. Un ejemplo claro es la misión de retorno de muestras a Marte, en la que el Sample Fetch Rover ... -
Disaster area recognition from aerial images with complex-shape class detection.
(2023)This paper presents a convolutional neural network (CNN) model for event detection from Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in disaster environments. The model leverages the YOLOv5 network, specifically adapted for aerial images ... -
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(2016-09-14)En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ...