TE - Contribuciones a congresos científicos
Envíos recientes
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View planning for efficient contour-based 3D object recognition
(IEEE, 2010)This paper presents a method for capture planning in view based 3D recognition. Views are represented by their contours, encoded into curvature functions, which are reduced into compact feature vectors by Principal Component ... -
TMuLE: Un multiplexor de terminal para ROS2
(2023-09-28)TMuLE es una herramienta que permite configurar y gestionar sesiones del terminal virtual tmux. En esta presentación veremos su uso aplicado a proyectos de ROS2. -
NITRO: a gadget to transform standard rollators into smart rollators for monitoring user conditions
(2023)The goal of using a rollator is to provide physical stability, support, and increased independence while walking or performing daily activities. The decision to use a rollator is often made in consultation with healthcare ... -
Propuesta de BCI basado en RSVP con número reducido de estímulos usando el modo de escritura T9.
(Actas Congreso CASEIB 2023, 2023)Se propone un sistema de comunicación para personas con severas deficiencias motoras, como pacientes afectados de esclerosis lateral amiotrófica, usando una interfaz cerebro computadora. El sistema se basa en el paradigma ... -
Building circuits from scratch
(2023)Este trabajo presenta una experiencia docente desarrollada en el grado en Ingeniería de Imagen y Sonido. Los estudiantes afrontan su primer contacto con el Laboratorio de Electrónica en el segundo semestre del grado. Si ... -
Desarrollo de un proyecto de tutorización y orientación profesional en el Grado en Ingeniería de Sistemas electrónicos
(2023)Este trabajo muestra el diseño de un proyecto de tutorización y orientación profesional en un grado de ingeniería electrónica. El proyecto tiene como objetivo la contextualización profesional en el área de la electrónica ... -
Volver a los 17, el reto del profesor tutor en las enseñanzas de ingeniería
(Actas XXX Congreso Universitario de Innovación Educativa en la Enseñanzas Técnicas (CUIEET´30), 2023)Este trabajo intenta reflexionar sobre el papel del profesor tutor en las enseñanzas de ingeniería. Se realiza un análisis cualitativo de una entrevista semiestructurada sobre la importancia del papel del tutor, las ... -
Emulación de dispositivos I2C para formación a distancia en sistemas empotrados basados en microcontroladores.
(2023)En este trabajo se propone la implementación de dispositivos I2C esclavos emulados mediante firmware, que pueden controlarse desde un dispositivo microcontrolador configurado como maestro I2C, como una herramienta para ... -
Proyecto de desarrollo integrado de competencias transversales en un grado de ingeniería: diseño
(2023)Este proyecto es la continuación de muchos otros proyectos puntuales realizados en la Universidad de Málaga sobre la incorporación de competencias transversales o genéricas (CT) a los grados de ingeniería. Su objetivo ... -
La caza de fantasmas con Karnaugh
(2023)En el presente artículo se describe una experiencia realizada en una asignatura básica relativa al diseño con circuitos digitales. La experiencia pretende acercar al alumnado de forma entretenida mediante gamificación la ... -
Escalando la muralla de los subsistemas analógicos
(2023-07-19)Este trabajo es un dosier de actividades de repaso de conceptos previos. Las distintas metodologías empleadas son el medio para que el alumnado los vaya adquiriendo, es como ir añadiendo peldaños, progresivamente, a una ... -
Cuéntame un cuento: concurso de diseño digital
(2023)Nuestra propuesta de actividad docente consiste en implementar un concurso de diseño digital para los estudiantes. Deben elegir un contexto en el que crear un cuento que resuelva una problemática concreta y, siguiendo las ... -
Automatic recording and processing of saccadic electrooculograms.
(2023)This work presents the development of a technology that processes human eye movement records in a fully automatic way. Since it is part of a collaboration with the Center for Rehabilitation and Research of Hereditary Ataxias ... -
Evaluation of Different Types of Stimuli in a ERP-Based Brain-Computer Interface Speller under RSVP.
(2023)Rapid Serial Visual Presentation (RSVP) is currently one of the most suitable gaze-independent paradigms to control a visual brain-computer interface based on event related potentials (ERP-BCI) by patients with a lack of ... -
Evaluation of visual parameters to control a visual ERP-BCI under single-trial classification
(2023)A brain-computer interface (BCIs) based on event-related potentials (ERPs) is a technology that provides a communication channel between a device and a user through their brain activity. These systems could be used to ... -
Monitoring and detection of toothbrushing with smart watches and artificial intelligence.
(2023)This work proposes to combine wearables and the use of artificial intelligence techniques to detect manual mobility patterns caused by brushing teeth. Specifically, the article describes and evaluate a system based on ... -
Multimodal object recognition module for social robots
(Springer, 2022)Sensor fusion techniques are able to increase robustness and accuracy over data provided by isolated sensors. Fusion can be performed at a low level, creating shared data representations from multiple sensory inputs, or ... -
On Using Perceptual Loss within the U-Net Architecture for the Semantic Inpainting of Textile Artefacts with Traditional Motifs
(SYNACS Conference Publishing Service (CPS), 2022)It is impressive when one gets to see a hundreds or thousands years old artefact exhibited in the museum, whose appearance seems to have been untouched by centuries. Its restoration had been in the hands of a multidisciplinary ... -
Brain-computer interface for communication and control purpose
(International Science and Technology Conference Institute (ISTIC), 2022)Brain-computer interfaces (BCI) are a type of assistive technology (AT) that uses the brain signals of users to establish a communication and control channel between them and an external device (usually a computer). BCI ... -
Colaboración entre PAS y PDI para el desarrollo de competencias genéricas: primeros resultados y lecciones aprendidas
(ETS Ingeniería del Diseño- Universidad Politécnica de Valencia, 2022-07)Este artículo presenta un proyecto, propuesto por un equipo de PDI y PAS de la Universidad de Málaga, para realizar algunas mejoras en el desarrollo de competencias genéricas en los grados de ingeniería. Para evaluar su ...