Listar TE - Contribuciones a congresos científicos por título
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Proposals of Control Paradigms Applied to a Brain-Controlled Wheelchair
(2018-03-14)Several of the neurological diseases that human beings can result in severe disabilities. In some cases, people who suffer from such deficiencies lose any chance of communication with their environment, being the only ... -
Propuesta de BCI basado en RSVP con número reducido de estímulos usando el modo de escritura T9.
(Actas Congreso CASEIB 2023, 2023)Se propone un sistema de comunicación para personas con severas deficiencias motoras, como pacientes afectados de esclerosis lateral amiotrófica, usando una interfaz cerebro computadora. El sistema se basa en el paradigma ... -
Propuesta de metodología y herramienta de soporte para docencia de asignaturas de instrumentación electrónica en Grados de Ingenierías
(2016-10-06)En los estudios de ingenierías nos encontramos con asignaturas específicas, como la instrumentación electrónica, en las que, al margen de los conceptos teóricos de base, se requiere implicar al alumno en el contexto real ... -
Propuesta de una asignatura basada en la materia de la recolección de energía ambiental a pequeña escala
(2019-07-18)En este trabajo se presenta una propuesta docente para la inclusión de la materia de la recolección de energía a partir de energía ambiental a pequeña escala. Se relacionan los campos conceptuales que conforman la asignatura ... -
Proyecto de desarrollo integrado de competencias transversales en un grado de ingeniería: diseño
(2023)Este proyecto es la continuación de muchos otros proyectos puntuales realizados en la Universidad de Málaga sobre la incorporación de competencias transversales o genéricas (CT) a los grados de ingeniería. Su objetivo ... -
Proyecto de orientación y mentorización al alumnado de nuevo ingreso en una escuela de ingeniería
(2015-07-20)En este trabajo se presenta un plan de orientación a alumnos noveles en la ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga. El programa, que ha pasado por diversas fases en tres años, utiliza la mentoría de alumnos ... -
Reactive adapted assistance for wheelchair navigation based on a standard skill profile
(2014-12-19)Mobility assistance for wheelchair navigation is typically based on the shared control paradigm. Traditionally, control swaps from user to machine depending either on a trigger mechanism or on a explicit user request. ... -
Real-time procedure to detect losses in photovoltaic generators using the instantaneous and the translated Performance Ratio
(2019-06-10)In the past the diagnosis of PV panels was mainly devoted to evaluate the performance degradation due to the manufacturing process and to guarantee the 25 years lifetime; these analysis was essentially based on off-line ... -
Review on the Simulation of Cooperative Caching Schemes for MANETs
(2014-11-07)In this paper, a review of the main simulation parameters utilized to evaluate the performance of cooperative caching schemes in Mobile Ad Hoc Networks is presented. Firstly, a taxonomy of twenty five caching schemes ... -
RoboARCH: An autonomous robot for analysis and documentation of historical architectures
(2013-12-13)The Mediterranean basin has an impressive amount of millenarian urban structures which have been modelled along centuries. Unfortunately, they are sometimes damaged due to both the passage of time as well as bad preservation ... -
Saccadic points classification using Multilayer Perceptron and Randon Forest classifiers in EOG recording of patients with Ataxia SCA2
(2013-10-23)In this paper, we compare the performance of two different methods for the task of electrooculogram saccadic points classification in Patients with Ataxia SCA2: Multilayer Perceptrons (MLP) and Random Forest. First we ... -
Switch mode to control a wheelchair through EEG signals
(Springer, 2016)This paper presents a switch strategy to control the movement of a Brain-Controlled Wheelchair. After the activation of a Motor Imagery task, an advance movement is started and kept until the same task stop it. This way, ... -
Systèmes de communication basés sur les interfaces cerveaux-ordinateurs
(2021)L’objectif des interfaces cerveau-ordinateur est de fournir aux patients d’un nouveau canal de communication et de contrôle non musculaire pour leur permettre de communiquer avec le monde extérieur. Le but de cet article ... -
Técnica “Hazlo Tú Mismo” para la creación de un entorno personal de aprendizaje en el estudio de los microprocesadores
(2014-05-27)El aprendizaje de la arquitectura hardware de los dispositivos microprocesadores no suele ser una tarea grata para muchos estudiantes. En muchas ocasiones, los estudiantes no son capaces de enlazar los conocimientos que ... -
Testing a fully autonomous robotic salesman in real scenarios
(2015-05-12)Over the past decades, the number of robots deployed in museums, trade shows and exhibitions have grown steadily. This new application domain has become a key research topic in the robotics community. Therefore, new robots ... -
The cognitive architecture of a robotic salesman
(2015-12-04)This paper describes a robotics cognitive architecture for social robots named CORTEX. This architecture integrates di fferent levels of abstraction (from basic geometry to high-level predicates) into a unique Deep Space ... -
The fluctuating two-ray fading model: exact and approximate statistical characterization
(2017-07-21)We introduce the Fluctuating Two-Ray (FTR) fading model, a new statistical channel model that consists of two fluctuating specular components with random phases plus a diffuse component. The PDF and MGF are expressed in ... -
The importance of the student wellness in the new teaching/learning process
(2014-04-29)Nowadays, the European Higher Education Area means an important change in the teaching/learning process: it is necessary to involve more efficiently to the students. Moreover, university education has undergone a significant ... -
TMuLE: Un multiplexor de terminal para ROS2
(2023-09-28)TMuLE es una herramienta que permite configurar y gestionar sesiones del terminal virtual tmux. En esta presentación veremos su uso aplicado a proyectos de ROS2. -
Toward Social Cognition in Robotics: Extracting and Internalizing Meaning from Perception
(2014-07-01)En esta ponencia se analiza el mecanismo de interiorización de la información referente a personas y la interacción con las mismas implementado para el robot Gualzru.