Listar TE - Contribuciones a congresos científicos por centro "E.T.S.I. de Telecomunicación"
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A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design
(2015-06-17)In reactive layers of robotic architectures, behaviors should learn their operation from experience, following the trends of modern intelligence theories. A Case Based Reasoning (CBR) reactive layer could allow to achieve ... -
A Brain–Computer Interface Speller with a Reduced Matrix: A Case Study in a Patient with Amyotrophic Lateral Sclerosis
(2014-06-03)Visual P300-based Brain–Computer Interface (BCI) paradigms for spelling are aimed at offering a non-muscular communication channel for those people with severe motor impairment, such as locked-in patients. To be as effective ... -
A Systems Engineering Approach to Curriculum Design. An Engineering Case Study
(Kazan National Research Technological University, 2013)This paper deals with the main problems when designing the engineering curriculum taking into account generic competences, and how a Systems Engineering approach can help in overcoming them. Here, the curriculum is considered ... -
Actividad extracurricular en el ámbito de la Ingeniería para la competencia genérica de comunicación escrita
(2016-10-13)El objetivo de este trabajo es describir una actividad formativa extracurricular para la competencia de comunicación escrita, que puede ser fácilmente reproducida en otros centros y universidades. Para ello, en este trabajo ... -
An Adaptive Algorithm to Optimize the Dynamics of IEEE 802.15.4 Networks
(ICST, 2013-09-22)IEEE 802.15.4 standard is becoming one of the most popular technologies for the deployment of low rate Wireless Personal Area Networks with strong power constraints. In order to reduce the energy consumption, beacon-enabled ... -
An evaluation of two distributed deployment algorithms for Mobile Wireless Sensor Networks
(2015-12-14)Deployment is important in large wireless sensor networks (WSN), specially because nodes may fall due to failure or battery issues. Mobile WSN cope with deployment and reconfiguration at the same time: nodes may move ... -
BCI-Controlled Wheelchair; Audio-Cue Motor Imagery-Based Paradigm
(2014-10-22)In this study we present a control paradigm that enables subjects to drive a real wheelchair using four navigation commands. The control is achieved through the discrimination of two mental tasks (relaxed state versus one ... -
Brain-Controlled Wheelchair Through Discrimination of Two Mental Tasks
Recently, Brain-Computer Interface (BCI) research has been targeted at the rehabilitation of motor-disabled individuals because it helps to establish a communication and control channel for them. This new channel could ... -
Capacity Limits of Spectrum-Sharing in Hoyt (Nakagami-q) Fading Channels
(2016-10-06)A channel capacity analysis is presented in this work for a spectrum-sharing cognitive radio link in which the fading experienced by the signal is modeled with the Hoyt (Nakagami-q) distribution. Based on a novel formulation ... -
CLARK - Smart Clinic Assistant Robot for CGA
(2016-07-28)En esta presentación se exponen la arquitectura general y el estado actual de desarrollo del sistema CLARK. Dicho sistema tiene como objetivo el despliegue de un asistente robótico para ayudar a un médico en la realización ... -
Control de una silla de ruedas a través de un sistema BCI basado en la discriminación de dos tareas mentales
(2014-07-22)En este trabajo se presenta una propuesta de control de una silla de ruedas a través de una interfaz cerebro computadora mediante la discriminación de sólo dos tareas mentales. Con el paradigma de control propuesto se ... -
Cultural Heritage and Mobile Robotics Technologies
(2016-07-21)This paper reviews current research works at the authors’ Institutions to illustrate how mobile robotics and related technologies can be used to enhance economical fruition, control, protection and social impact of the ... -
Desarrollo de la competencia emprendedora en un grado de ingeniería electrónica
(2016-10-06)En este trabajo describe una actividad grupal para el desarrollo la competencia emprendedora como materia transversal en un grado de ingeniería electrónica. A través de esta actividad también se refuerzan las competencias ... -
Diseño de un itinerario para el desarrollo de competencias transversales en un grado de ingeniería electrónica: primeros pasos
(2016-10-07)Este trabajo recoge la motivación, metodología y primeros resultados de un proyecto de innovación educativa a dos años (2015-2017) que se está llevando a cabo en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación ... -
El Espejo Retardado: una innovación tecnológica para el aula de danza
(2016-12-05)En este artículo se presenta una innovación tecnológica para el aula de danza. Se trata de un dispositivo que devuelve al bailarín su propia imagen con un retardo de unos segundos. El bailarín puede observar sus propios ... -
Evaluación de diferentes diseños de Aprendizaje Basado en Proyectos en el entorno de un máster profesional
(2013-10-08)Este trabajo presenta el diseño y puesta en marcha de algunas variantes del Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) llevadas a cabo en un título Máster en Sistemas Electrónicos. Los resultados obtenidos animan a usar ABP en ... -
From perception to action and vice versa: a new architecture showing how perception and action can modulate each other simultaneously
(2013-10-09)Artificial vision systems can not process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. However, inspired by biological ... -
Gait analysis for challenged users based on a rollator equipped with force sensors
(2015)El análisis del paso proporciona información detallada acerca del estado de los pacientes, su progreso en los tratamientos de rehabilitación y el riesgo de caídas que tienen. Este análisis se realiza usualmente en condiciones ... -
Heterogeneous Device Networking for an AmI Environment
(2013-12-11)Assisted living environments involve a wide range of different devices. Most of them are commercially available, but typically associated to standard domotics buses not compatible with each other. Besides, in many cases ... -
Impact of Fading Severity and Receive Antenna Correlation on TAS/MRC under Nakagami Fading
(2016-03-18)Transmit antenna selection (TAS) is well-known to allow a reduced signal processing complexity while maintaining the diversity order of a MIMO system. Assuming Nakagami fading, we show in this work that antenna correlation ...