ISA - Trabajos fin de grado

Software de control remoto para instrumento de espectrometría de plasmas inducidos por láser embarcable.

Ortega Cortés, Joaquín (2023-06)

Se ha realizado un entorno de control remoto con interfaz gráfica para un sistema de espectroscopia de plasmas inducidos por láser o LIBS. El sistema LIBS se encargará de obtener información de la composición química de ...

Diseño de herramienta de vacío para robot manipulador.

Muñoz-Robles, Francisco (2023)

La industria moderna avanza a pasos agigantados en lo que a automatización se refiere. El uso de robots manipuladores para la automatización de procesos está cada vez más presente, ya que estos pueden llevar a cabo tareas ...

Creación de mapas topológicos por apariencia visual mediante corte de grafos. Aplicación al reconocimiento de lugares previamente visitados

Montejo Quesada, Ángel (2023-06)

La Localización basada en Apariencia (AbL) es una estrategia de Localización Visual que consiste en estimar la posición y orientación de un agente a partir de imágenes de un entorno previamente visitado. En esta técnica, ...

Interacción humano-robot para robótica de servicio

Loring Menéndez, Marta (2023-06)

Impulsada por avances tecnológicos en inteligencia artificial, visión por computador y procesamiento del lenguaje natural, la robótica de servicio se ha convertido en uno de los sectores más relevantes de la investigación ...

Sistema de monitorización domótico asistido por robot móvil.

García-Caballero, Roberto (2023)

Con el avance de las nuevas tecnologías, la ciencia ficción está dejando poco a poco de ser ficción, destacando la robótica como uno de los campos que más ha avanzado y que más se acerca a parecerse al concepto que se creó ...

Utilización de Gemelos Digitales para la medición y optimización del rendimiento de una línea de producción.

Galindo-Morales, Manuel (2023)

Este proyecto se basa en el concepto de “gemelo digital”, en auge durante los últimos años dadas sus potenciales aplicaciones en campos diversos. La idea fundamental detrás de este concepto es el diseño de una réplica ...

Sistema automático de control de asistencia en el laboratorio de RoboRescue UMA.

Fuentes-Hervás, Miguel (2023)

En este proyecto se presenta el prototipado e implementación de un sistema de control de presencia para el laboratorio de RoboRescue UMA. Dicho sistema debe permitir a los participantes del programa consultar en tiempo ...

Automatización de lecturas NFC con un manipulador de 5 grados de libertad : aplicación a robótica de servicios.

Amador Bustos, Izan (2023)

El proyecto consiste en la automatización de la lecturas NFC utilizando un manipulador de 5 grados de libertad. Se utilizará una pinza impresa en 3D con un módulo de lectura y escritura NFC para interactuar con etiquetas ...

Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.

Rivas Babintseva, Elizaveta (2023)

El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, ...

Sistema de seguimiento y análisis de comportamiento de hormigas mediante técnicas de visión por computador

Requena García, Alejandro (2024)

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de seguimiento y análisis del comportamiento de las hormigas cortadoras de hojas (HCH) utilizando técnicas de Visión por Computador. Las HCH son una especie invasora que ...

Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos

Gamba Correa, Daniel Steven (2023)

Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional ...

Detección de obstáculos estáticos y dinámicos y evitación de colisiones para un vehículo a escala

Ruiz Rico, Jorge (2023-01)

El objetivo del presente trabajo es el desarrollo e implementación de un software en un vehículo a escala, que permita, mediante un control activo del mismo, realizar una evitación de obstáculos estáticos y/o dinámicos ...

Diseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.

Camacho-Montero, Diego (2023)

En este proyecto se ha abordado el diseño de un prototipo de péndulo invertido de bajo coste que sirva como banco de pruebas para futuras estrategias de control. Se ha diseñado además un sistema de control lineal del ...

Sistema de transferencia del movimiento físico de una cámara a un entorno virtualizado

Roldán Gómez, Manuel Cristóbal (2022-12)

La realidad virtual está cada vez más presente en la vida de todas las personas. El mundo de la enseñanza, por ejemplo, se ha visto revolucionado con su llegada, y es que instituciones de todo el mundo han comenzado a ...

Desarrollo de un dispositivo funcional de bajo coste para el seguimiento de personas en instalaciones. Aplicación al rastreo de contactos con positivos COVID-19 en empresas y organismos públicos

Azpeitia Muñoz, Francisco Javier (2022-12)

El contenido de este proyecto de fin de grado se centra en rediseñar la solución de seguimiento de dispositivos bluetooth presentado en el trabajo fin de grado titulado "DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN DE BAJO COSTE PARA EL ...