ISA - Trabajos fin de grado
Envíos recientes
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Detección de obstáculos estáticos y dinámicos y evitación de colisiones para un vehículo a escala
(2023-01)El objetivo del presente trabajo es el desarrollo e implementación de un software en un vehículo a escala, que permita, mediante un control activo del mismo, realizar una evitación de obstáculos estáticos y/o dinámicos ... -
Diseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.
(2023)En este proyecto se ha abordado el diseño de un prototipo de péndulo invertido de bajo coste que sirva como banco de pruebas para futuras estrategias de control. Se ha diseñado además un sistema de control lineal del ... -
Sistema de transferencia del movimiento físico de una cámara a un entorno virtualizado
(2022-12)La realidad virtual está cada vez más presente en la vida de todas las personas. El mundo de la enseñanza, por ejemplo, se ha visto revolucionado con su llegada, y es que instituciones de todo el mundo han comenzado a ... -
Desarrollo de un dispositivo funcional de bajo coste para el seguimiento de personas en instalaciones. Aplicación al rastreo de contactos con positivos COVID-19 en empresas y organismos públicos
(2022-12)El contenido de este proyecto de fin de grado se centra en rediseñar la solución de seguimiento de dispositivos bluetooth presentado en el trabajo fin de grado titulado "DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN DE BAJO COSTE PARA EL ... -
Modelado físico del sistema cardiorrespiratorio y sus interacciones usando SIMSCAPE
(2022-07)Este Proyecto Fin de Grado pretende implementar el sistema cardiorrespiratorio a través de la Programación Orientada a Objetos y utilizar una doble analogía eléctrica para facilitar su implementación e interpretación. En ... -
SLAM VISUAL 3D usando Optimización de Grafo de Poses 3D Visual SLAM using Pose Graph Optimization
(2022-06)En los próximos años, los robots móviles serán más y más comunes en nuestra vida cotidiana, llegando a áreas como educación, salud o asistir a humanos en tareas del día a día. Para efectuar estas tareas de forma autónoma ... -
Acoplamiento autónomo de un robot móvil en su base de carga mediante la detección de códigos QR
(2021-12)El objetivo principal que persigue este TFG es la implementación de un programa que permita a un robot realizar un acoplamiento automático sobre una base de carga mediante el uso de códigos QR como patrones de reconocimiento. ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
(2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Modelado y diseño mediante dinámica de sistemas de Forrester del sistema de control del proceso de hemodiálisis
(2020-11-16)La hemodiálisis es el proceso de filtrado de la sangre realizado a pacientes con insuficiencia renal. Tanto el líquido acumulado como las sustancias tóxicas (urea, ácido úrico) e iones son extraídos del paciente, mientras ... -
Diseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasal
(2020-11-16)La cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado ... -
Diseño y control de un sistema de acoplamiento de un instrumento endowrist para un brazo robótico UR3
(2020-10-30)En las ultima décadas, los sistemas robóticos se han convertido en una relidad cotidiana en muchos hospitales de todo el mundo, ofreciendo numerosas ventajas que mejoran la destreza de los cirujanos mediante movimientos ... -
Sistema de control de la respuesta hemodinámica en pacientes sometidos a tratamiento de hemodiálisis
(2019-12-16)En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el diseño de un sistema de control de volumen de líquido para un paciente con tratamiento de hemodiálisis en base a un modelo físico de sistema cardiovascular con control ... -
Evaluación de algoritmos de búsqueda de fuentes de gas para robots móviles bajo múltiples condiciones ambientales
(2019-11-22)El término Búsqueda de Fuentes de Gas (GSL, del inglés Gas Source Localization) hace referencia al problema de encontrar el punto de un entorno desde el que un gas concreto está siendo emitido. Existen numerosas aplicaciones ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
(2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Prototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasal
(2019-11-22)El presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, ... -
Sistema de control y monitorización de sillas subescaleras
(2019-11-22)En los tiempos del internet de las cosas, cada vez más dispositivos de nuestro hogar tienen la habilidad de conectarse a internet para darnos información, permitirnos controlarlos desde lejos y así hacernos la vida más ... -
Sistema de reconocimiento de personas por un robot móvil asistente
(2019-11-22)La interacción entre robots y humanos es un ámbito de creciente importancia en el campo de la robótica, dado el interés en la implantación de robots móviles en áreas como la educación, la sanidad, o la asistencia a ... -
Diseño de una estructura mecánica para albergar un motor dc controlado por Arduino. Caracterización del motor
(2019-11-20)En el presente trabajo se va a diseñar y fabricar una estructura mecánica (carcasa) para la protección de un motor de corriente continua controlado por Arduino que permita la conexión de elementos adicionales. Los resultados ... -
Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino
(2019-05-13)En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ...