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Listar ISA - Trabajos fin de grado por autor "Fernández-Madrigal, Juan Antonio"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.
Rivas Babintseva, Elizaveta (2023)El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
González Muriel, Sergio (2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
Fernández-Vega, Iván (2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
Ruiz Pinto, Felipe (2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
Núñez López, Rafael; Núñez López (2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
Martín-Domínguez, Alberto (2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
Martín Ríos, Carlos (2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ...