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Listar ISA - Trabajos fin de grado por autor "Camacho-Montero, Diego"
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Diseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.
Camacho-Montero, Diego (2023)En este proyecto se ha abordado el diseño de un prototipo de péndulo invertido de bajo coste que sirva como banco de pruebas para futuras estrategias de control. Se ha diseñado además un sistema de control lineal del ...