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Listar ISA - Trabajos fin de grado por autor "Cuadros Rodríguez, Antonio M."
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Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino
Cuadros Rodríguez, Antonio M. (2019-05-13)En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ...