Este trabajo presenta el diseño y puesta en marcha de algunas variantes del Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) llevadas a cabo en un título Máster en Sistemas Electrónicos. Los resultados obtenidos animan a usar ABP en las titulaciones de Grado, pero confirman que su aplicación no es trivial cuando los proyectos son complejos y es alto el nivel de autoaprendizaje requerido al estudiante. Se discute también la importancia que tendría el desarrollo de las competencias transversales para el correcto funcionamiento del ABP