En este trabajo se presenta una propuesta de control de una silla de ruedas a través de una interfaz cerebro computadora mediante la discriminación de sólo dos tareas mentales. Con el paradigma de control propuesto se pretende minimizar los porcentajes de error en la clasificación de estados mentales, proporcionando a su vez un conjunto suficiente de comandos que permita dirigir la silla de ruedas en todas direcciones (avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda y parar).
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