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    A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design

    • Autor
      Herrero-Reder, IgnacioAutoridad Universidad de Málaga; Urdiales, CristinaAutoridad Universidad de Málaga; Peula Palacios, Jose Manuel; Sandoval-Hernandez, FranciscoAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2015-06-17
    • Palabras clave
      Robótica
    • Resumen
      In reactive layers of robotic architectures, behaviors should learn their operation from experience, following the trends of modern intelligence theories. A Case Based Reasoning (CBR) reactive layer could allow to achieve this goal but, as complexity of behaviors increases, thecurse of dimensionality arises: a too high amount of cases in the behaviors casebases deteriorate response times so robot's reactiveness is finally too slow for a good performance. In this work we analyze this problem and propose some improvements in the traditional CBR structure and retrieval phase, at reactive level, to reduce the impact of scalability problems when facing complex behaviors design.
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/9929
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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