Sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas.

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dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.contributor.advisorSánchez-Pacheco, Francisco José
dc.contributor.authorGálvez-Ortiz, Noelia
dc.date.accessioned2024-06-27T08:25:25Z
dc.date.available2024-06-27T08:25:25Z
dc.date.issued2023
dc.departamentoTecnología Electrónica
dc.description.abstractEn el siguiente trabajo fin de grado se desarrolla un sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas, donde, mediante imágenes obtenidas por webcam, se clasificará las hortalizas en función de su tamaño. Se diseñará un gripper que garantice el agarre de estas sin dañarlas, y se colocarán en distintos lugares mediante un brazo robot dependiendo de la clasificación obtenida anteriormente. Se decide realizar este proyecto con el fin de agilizar el envasado de hortalizas y verduras en plantas que aún siguen realizando este proyecto manualmente.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/31773
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectInteligencia artificial - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectVisión artificial (Robótica) - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectHortalizas - Procesadoes_ES
dc.subject.otherCNNes_ES
dc.subject.otherRobot colaborativoes_ES
dc.subject.otherGripperes_ES
dc.subject.otherCalabacineses_ES
dc.titleSistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas.es_ES
dc.typebachelor thesises_ES
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublicationa3e6c15b-03af-4093-9e23-43452c56b6e8
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscoverya3e6c15b-03af-4093-9e23-43452c56b6e8

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