Sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas.

Abstract

En el siguiente trabajo fin de grado se desarrolla un sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas, donde, mediante imágenes obtenidas por webcam, se clasificará las hortalizas en función de su tamaño. Se diseñará un gripper que garantice el agarre de estas sin dañarlas, y se colocarán en distintos lugares mediante un brazo robot dependiendo de la clasificación obtenida anteriormente. Se decide realizar este proyecto con el fin de agilizar el envasado de hortalizas y verduras en plantas que aún siguen realizando este proyecto manualmente.