Banco de pruebas para motores brushless

Abstract

El objetivo del proyecto es la creación de un entorno de trabajo para motores sin escobillas que permita probar las diferentes características de éstos y su respuesta ante diferentes situaciones de forma que sea capaz de ayudar a gestionar, identificar y evaluar la forma en la que debe ser implementado en diferentes sistemas. Para la gestión de este entorno se hará uso de dos aplicaciones distintas. La primera encargada de la gestión de todos los sensores que se usarán para registrar las distintas propiedades del motor, esta aplicación se ejecutará sobre una placa Arduino que al mismo tiempo deberá enviar todos estos datos mediante un protocolo de comunicaciones. La segunda aplicación se trata de un programa en Java cuyo objetivo es la comunicación y gestión de esta placa Arduino. Este otro programa permitirá gestionar el acelerador del motor que se está probando a la vez que se pueden los datos en tiempo real, ya sea en cuadros de texto o sobre una gráfica y permitirá ejecutar una prueba que probará todos los niveles del acelerador registrando todos los datos y su evolución. La amplia implantación de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en su variedad de dron ha disparado el uso de los motores sin escobillas o motores brushless con respecto a los motores eléctricos convencionales debido a la gran cantidad de ventajas que éstos ofrecen como mayor eficiencia, mayor vida útil o un menor ruido. La gran variedad de uso y aplicaciones de estos vehículos hace que las características de los motores usados puedan ser muy diferentes entre los distintos modelos. De ahí, la necesidad de poder evaluar las características de estos motores antes de su adaptación al diseño final en estos drones.