Sistema de telemetría BusCAN de vehículo conectado empleando tecnologías de IoT

Abstract

Este TFG tiene como objetivo el desarrollo e implementación de un sistema de telemetría para vehículos, que permita la adquisición y transmisión de datos mediante tecnologías IoT haciendo uso del bus CAN (Controller Area Network) presente en el vehículo. El sistema se basa en la lectura de tramas a través del conector OBD-II, haciendo uso de un adaptador OBD-II a DB9. A partir de este conector, se extraen las señales diferenciales CANL y CANH, las cuales se cablean a un adaptador USB-CAN conectado a un equipo host. En este host se ejecuta un script encargado de la adquisición de datos y publicación vía MQTT, utilizando conectividad 5G hacia una interfaz gráfica desarrollada en Node-Red que muestrea en tiempo real señales relevantes del vehículo, con el propósito de habilitar un vehículo conectado con capacidad de monitorización remota. Para llevarlo a cabo, se ha empleado un Nissan Leaf AZE0 del año 2014 y se ha habilitado un entorno Linux en el que se ha desarrollado un script en Python capaz de interpretar, decodificar y publicar las tramas CAN mediante protocolo MQTT. La red 5G del vehículo ha sido configurada para alojar un broker Mosquitto, permitiendo la visualización remota de las señales mediante la interfaz Node-Red.