Sistema embebido de seguridad industrial con supervisión IoT en Raspberry Pi

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado presenta un sistema embebido distribuido para supervisión de seguridad industrial, basado en una arquitectura maestro-esclavo con nodos Raspberry Pi. Los nodos esclavos gestionan sensores, alarmas y actuadores localmente, mientras que el nodo maestro centraliza el control a través de una interfaz SCADA en Node-RED, con visualización y configuración en tiempo real. La comunicación entre nodos se ha implementado utilizando el protocolo MQTT, lo que permite una estructura desacoplada, escalable y tolerante a fallos. El sistema ha sido diseñado de forma modular, permitiendo extender sus capacidades mediante hardware adicional. El sistema ha sido validado a través de un banco de trabajo con múltiples sensores y actuadores distribuidos en dos zonas simuladas. Las pruebas han demostrado su funcionamiento autónomo, la correcta gestión de eventos de alarma y la estabilidad en condiciones prolongadas de uso, confirmando su idoneidad como solución de bajo coste para aplicaciones de seguridad industrial.