Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica

Abstract

En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica de los enfoques es que se prescinde de la fase de programación, por lo que se puede pasar del diseño a la implementación de manera autom´atica permitiendo dedicar más tiempo a los objetivos del aprendizaje. Para determinar la eficiencia de estas herramientas se ha utilizado una plataforma robótica móvil y se han realizado experimentos con alumnos utilizando Simulink con generación de código de Arduino y se han medido los resultados de manera subjetiva y objetiva.