Control de motores eléctricos sin escobillas basado en microcontrolador.

Abstract

En este trabajo, se pretende estudiar las diferentes técnicas de control aplicables a motores eléctricos sin escobillas y su posible implementación a través de un microcontrolador. Se diseñará un circuito de control para controlar un motor eléctrico sin escobillas y se obtendrán funciones de transferencia para su modelado en posibles aplicaciones. Se desarrolla el modelado de la dinámica de un dron que utiliza estos motores junto a hélices como actuadores.