Mejoras del simulador de dispersión de gases gaden para desarrollos de robótica olfativa

Abstract

Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y posibilitando un estudio detallado del efecto de múltiples parámetros. En este trabajo nos centramos en GADEN, un novedoso simulador de dispersión de gases para aplicaciones robóticas, proponiendo un conjunto de mejo-ras con el objetivo de facilitar su uso y mejorar su rendimiento computacional. Además de una descripción detallada de los cambios realizados, se incluye un estudio cuantitativo del efecto de los mismos sobre el rendimiento de la simulación.