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    Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas

    • Autor
      Herrera, Isabel Elena; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2016
    • Editorial/Editor
      Comité Español de Automática CEA-IFAC
    • Palabras clave
      Conjuntos difusos
    • Resumen
      El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un controlador de tipo Takagi-Sugeno de orden cero con partición diifusa estándar de sus antecedentes. A diferencia de trabajos previos, donde el aprendizaje se limitaba a los parámetros de escala del control, el método propuesto permite la optimización de los conjuntos borrosos de los antecedentes. La metodología propuesta se ha experimentado con éxito sobre un sistema físico de un cuarto de vehículo.
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/12010
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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