Vehículo autónomo para gestión de trayectorias basado en Arduino y Raspberry

Abstract

Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de monitorización remoto de un robot autónomo. El objetivo principal es hacer que el robot se desplace a través de un laberinto desde un punto de origen hasta un punto final de la forma más rápida posible. El sistema cuenta con acceso a internet y una aplicación web accesible mediante cualquier navegador web en cualquier plataforma, ya sea en un smartphone, tablet u ordenador personal. Mediante esa aplicación web el usuario podrá interactuar con el sistema, ya sea para conocer la situación y estado actual o para dar órdenes. En este proyecto se utilizan tecnologías como HTML, PHP, Python, C y C# entre otras. Como plataformas hardware se utilizan Raspberry Pi y Arduino.