Forearm-tactile-kinesthetic-dataset
| dc.centro | Escuela de Ingenierías Industriales | es_ES |
| dc.contributor.author | Pastor-Martín, Francisco | |
| dc.contributor.author | Lin-Yang, Da-hui | |
| dc.contributor.author | Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel | |
| dc.contributor.author | García-Cerezo, Alfonso José | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-10T09:49:47Z | |
| dc.date.available | 2025-09-10T09:49:47Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.departamento | Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos | es_ES |
| dc.description | El conjunto de datos se obtuvo utilizando una mano robótica de tres dedos: uno fijo con un sensor táctil de alta resolución y dos dedos subactuados con sensores propioceptivos. | es_ES |
| dc.description.abstract | Conjunto de datos formados por información kinestesica y táctil obtenido de un agarre de antebrazo con una pinza. | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.24310/riuma.39824 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10630/39824 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publication.year | 2022 | |
| dc.publisher | MDPI | es_ES |
| dc.relation.isreferencedby | Pastor, F., Lin-Yang, D.-h., Gómez-de-Gabriel, J. M., & García-Cerezo, A. J. (2022). Dataset with Tactile and Kinesthetic Information from a Human Forearm and Its Application to Deep Learning. Sensors, 22(22), 8752. https://hdl.handle.net/10630/25906 | es_ES |
| dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/Ministerio de Ciencia e Innovación/Proyectos de Generación del Conocimiento 2021/PID2021-122944OB-I00/ES//SAR4.0 | es_ES |
| dc.rights | Atribución 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | * |
| dc.subject | Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) | es_ES |
| dc.subject | Biomecánica | es_ES |
| dc.subject.other | Kinesthetic | es_ES |
| dc.title | Forearm-tactile-kinesthetic-dataset | es_ES |
| dc.type | dataset | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAuthorOfPublication | e12aaab5-66be-4d72-bd9c-36dc69c1f4cf | |
| relation.isAuthorOfPublication | 111d26c1-efd3-4b8a-a05b-420a796580e0 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | e12aaab5-66be-4d72-bd9c-36dc69c1f4cf |
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