Forearm-tactile-kinesthetic-dataset

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URI: https://hdl.handle.net/10630/39824
DOI: 10.24310/riuma.39824

Publication date

2022

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Escuela de Ingenierías Industriales

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Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos

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Pastor, F., Lin-Yang, D.-h., Gómez-de-Gabriel, J. M., & García-Cerezo, A. J. (2022). Dataset with Tactile and Kinesthetic Information from a Human Forearm and Its Application to Deep Learning. Sensors, 22(22), 8752. https://hdl.handle.net/10630/25906

Keywords

Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Biomecánica

Abstract

Conjunto de datos formados por información kinestesica y táctil obtenido de un agarre de antebrazo con una pinza.

Description

El conjunto de datos se obtuvo utilizando una mano robótica de tres dedos: uno fijo con un sensor táctil de alta resolución y dos dedos subactuados con sensores propioceptivos.

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