Integración de un sistema de visión para un controlador inteligente de puertas de garaje

Abstract

Integración de un módulo ESP32Cam en una centralita de gestión de accesos basada en ESP32. El módulo será capaz de comunicarse con la centralita a través de protocolo serie y MQTT, aprovechando distintas funciones de la cámara tales como la capacidad de procesamiento de imagen, retransmisión de vídeo en streaming, o detección automática de códigos QR. La integración se ha desarrollado usando C++ y una arquitectura de software basada en eventos, con el objetivo de lograr un dispositivo altamente escalable. Se ha programado también la funcionalidad necesaria para posibilitar la conexión automática a la red mediante lectura de códigos QR. Por último, se ha diseñado una carcasa compatible con impresión 3D usando programas CAD, lo que posibilita realizar pruebas de campo con el diseño final.