Diseño y desarrollo de biomodelo articulado de mano humana

Abstract

La fabricación aditiva ha transformado considerablemente el ámbito sanitario, permitiendo desarrollar soluciones que mejoren la planificación quirúrgica, la docencia médica y la investigación clínica. En este contexto, los biomodelos anatómicos han cobrado especial relevancia por su capacidad para representar estructuras humanas con alta fidelidad, facilitando la comprensión de casos clínicos complejos. Sin embargo, la mayoría de los modelos actuales presentan limitaciones funcionales, ya que reproducen únicamente la geometría estática sin incorporar mecanismos que simulen el movimiento real del cuerpo humano. Este TFG se centra en el diseño y desarrollo de un modelo anatómico de mano sana articulada, impreso en 3D, que combine precisión anatómica con capacidad funcional. Para ello, se ha trabajado con imágenes médicas reales, procesadas mediante herramientas avanzadas de segmentación y edición, y se ha llevado a cabo una fase de ideación orientada al diseño de un sistema articular viable. El modelo está compuesto por diferentes elementos rígidos y flexibles que imitan tanto la estructura ósea como los tejidos blandos, garantizando un comportamiento biomecánico coherente. El objetivo final es ofrecer un recurso útil en contextos docentes y de simulación médica accesible y reproducible, que supere las limitaciones de modelos estáticos convencionales mediante el uso de tecnologías de fabricación aditiva.