Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos

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dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.contributor.advisorMorales-Rodríguez, Jesús
dc.contributor.advisorMartínez-Rodríguez, Jorge Luis
dc.contributor.authorGamba Correa, Daniel Steven
dc.date.accessioned2024-01-25T13:41:54Z
dc.date.available2024-01-25T13:41:54Z
dc.date.created2024
dc.date.issued2023
dc.departamentoIngeniería de Sistemas y Automática
dc.description.abstractEste trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional (3D), diferentes tipos de cámaras, así como GNSS e IMU. También desarrolla simulaciones realistas totalmente controladas y personalizadas donde se elaboran rutas específicas para el vehículo y donde actúan diferentes agentes que se encuentran en vías urbanas, como otros automóviles, transporte público, ciclistas y peatones. Por último, se proporciona una interfaz con ROS 2 donde se dispone de toda la información registrada y se puede analizar posteriormente.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/29235
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectVehículos autodirigidos - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectSistemas de control inteligente - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectDetectores - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subject.otherLiDARes_ES
dc.subject.otherGNSSes_ES
dc.subject.otherSensor IMUes_ES
dc.subject.otherCámara RGBes_ES
dc.subject.otherCámara de profundidades_ES
dc.subject.otherCámara térmicaes_ES
dc.subject.otherCARLAes_ES
dc.subject.otherROS2es_ES
dc.subject.otherConducción autónomaes_ES
dc.titleIncorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomoses_ES
dc.typebachelor thesises_ES
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublication14fa0e60-c422-48ee-8093-600fb95e788c
relation.isAdvisorOfPublicationf7f187bf-2543-410f-8e9e-d920911a5fd1
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery14fa0e60-c422-48ee-8093-600fb95e788c

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