Implementación de comportamientos sociales para robots móviles

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dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.contributor.advisorGonzález-Monroy, Javier
dc.contributor.advisorGalindo-Andrades, Cipriano
dc.contributor.authorAnguita Chamorro, Francisco José
dc.date.accessioned2025-01-22T11:01:30Z
dc.date.available2025-01-22T11:01:30Z
dc.date.issued2023-09
dc.departamentoIngeniería de Sistemas y Automática
dc.description.abstractA lo largo de este proyecto se estudia, desarrolla e implementa una serie de algoritmos que doten a un robot móvil de un comportamiento más cercano a algunos de los estándares sociales más aceptados. El código que dota al robot de dicho comportamiento está escrito en C++ usando ROS. El proyecto se ha desarrollado en el entorno de simulación CoppeliaSim, capaz de incluir personas en la escena para poder realizar todas las pruebas. En el proyecto se implementan una serie de nodos agrupados en un paquete que ejecutan los distintos algoritmos que afectan al comportamiento del robot reduciendo su velocidad, haciendo que mantenga las distancias o evitando que cruce entre dos personas que mantienen una conversación.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/36727
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobótica - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectControl automático - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subject.otherÁrea proxémicaes_ES
dc.subject.otherNavegaciónes_ES
dc.subject.otherMapa de costees_ES
dc.subject.otherROSes_ES
dc.subject.otherCoppeliaSimes_ES
dc.subject.otherC++es_ES
dc.titleImplementación de comportamientos sociales para robots móvileses_ES
dc.typebachelor thesises_ES
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublicationa9d81358-1fcf-4f04-8a11-2f03346a1928
relation.isAdvisorOfPublication0225b160-54f3-4bd5-a28a-4522469436af
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscoverya9d81358-1fcf-4f04-8a11-2f03346a1928

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