Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
Mostrando ítems 32-51 de 217
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Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Universidad de Oviedo, 2017)La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ... -
Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine
(2017-10-09)The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ... -
Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients
(2017-10-06)In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes.
(Comité Español de Automática, 2023)La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ... -
Clasificación de información táctil para la detección de personas
(2017-09-29)Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ... -
Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil
(2019-09-13)Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ... -
Collapsible Cubes: Removing Overhangs from 3D Point Clouds to Build Local Navigable Elevation Maps
(IEEE, 2014-07-11)Elevation maps offer a compact 2 1/2 dimensional model of terrain surface for navigation in field mobile robotics. However, building these maps from 3D raw point clouds con- taining overhangs, such as tree canopy or ... -
Concept, Development and Testing of Mars Rover Prototypes for ESA Planetary Exploration
(2021)This paper presents the system architecture and design of two planetary rover laboratory prototypes developed at the European Space Agency (ESA). These research platforms have been developed to provide early prototypes for ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
(2015-03-23)Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Contribuciones al desarrollo de sistemas de sensores basados en redes inalámbricas para aplicaciones con robots y sistemas autónomos.
(UMA Editorial, 2023-03)Las redes de sensores inalámbricas facilitan la obtención de información cuantitativa de algún fenómeno con persistencia en el tiempo, en un área geográfica extensa, o en ambos casos. Sin embargo, cubrir una zona amplia ... -
Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors
(UMA Editorial, 2018-07)Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Control and soft sensing strategies for a wastewater treatment plant using a neuro-genetic approach.
(Elsevier, 2020-10-28)During the last years, machine learning-based control and optimization systems are playing an important role in the operation of wastewater treatment plants in terms of reduced operational costs and improved effluent ... -
Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
(2014-09-09)En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ... -
Convex Global 3D Registration with Lagrangian Duality
(IEEE, 2017)The registration of 3D models by a Euclidean transformation is a fundamental task at the core of many application in computer vision. This problem is non-convex due to the presence of rotational constraints, making traditional ... -
Corob-x: a cooperative robot team for the exploration of lunar skylights
(2022)The project CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams to explore planetary surfaces with a focus on hard-to-reach areas where a collaborative scheme is required to efficiently ... -
Coupled path and motion planning for a rover-manipulator system
(2019-06-17)This paper introduces a motion planning strategy aimed at the coordination of a rover and manipulator. The main purpose is to fetch samples of scientific interest that could be placed on difficult locations, requiring ... -
Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
(Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ...